26 février 2019
- Animateur: Yoann Sola
- Question concrète: Comment un algorithme peut-il apprendre un comportement à partir de ses interactions avec un environnement inconnu?
- Méthode machine learning: Deep Q-Learning, un algorithme de Deep Reinforcement Learning
- Dataset formatté et benchmarké: Les environnements d’OpenAI Gym simulant des jeux Atari 2600
Présentation
[16_9]presentation_alloha_RL_26_02_2019.pdf
Liens librairies de Reinforcement Learning
- OpenAI Gym : environnement de simulation
- OpenAI Baselines : implémentation des algorithmes les plus connus (nécessite d’avoir installé Tensorflow) :
Liens outils pour la robotique :
- ROS : middleware pour la robotique
- Gazebo : simulateur pour la robotique
- UUV Simulator : simulateur centré sur la robotique marine et basé sur ROS et Gazebo
Cours